新型Xsens Avior OEM IMU,体积小、重量轻,可在苛刻的工作条件下提供高精度和高稳定性
新型 Xsens惯性传感器模块为平台稳定与方向/定位数据等功能提供了经济高效的解决方案,其接口选择广泛,电路板安装简单,易于集成到大批量产品设计中。
Xsens宣布推出Xsens Avior,这是一款轻型OEM规格惯性测量单元 (IMU),尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米,可为各种工业和商业应用提供更强的性能。
Xsens Avior是大批量产品生产的理想之选,因为它采用垂直10x2引脚插座连接器,便于电路板安装,而且在所有三个轴上都能承受任何安装方向。该产品还简化了设计集成:板载UART、CAN、SPI和I2C 接口,并通过产品的开发套件或外部收发器支持RS232和RS422。
Xsens在Avior中集成了新一代传感元件,并采用先进的模拟滤波技术来提高稳定性和降噪,从而使其性能大大优于上一代产品。航向精度为1° RMS,滚动和俯仰精度为0.2° RMS。Xsens Avior还增强了稳定性:陀螺仪的运行偏差稳定性为 8°/小时,加速度计的运行偏差稳定性为15μg。
Xsens Avior重量仅有35.2 克,采用坚固的铝制外壳,防护等级为IP51,工作温度范围为-40°C至85°C。该传感器体积小、重量轻、性能高、结构坚固,在以下应用场景中具有突出的优势:
·摄像机与稳定有效载荷,包括SOTM(卫星“动中通”)平台
·海洋设备:遥控潜水器 (ROV)、自主水下机器人(AUV)、传感器浮标
·移动机器人和自主移动机器人 (AMR)
·无人机,三维数字测绘与勘测
·人形机器人
·工业控制和嵌入式运动系统
Xsens产品经理Martina Ravizza表示:“Xsens Avior为工程师提供了一个灵活稳健、开发人员友好的惯性传感解决方案,并且可随时扩展。无论工程师需要构建机器人系统、自动驾驶汽车、稳定平台还是智能移动解决方案,Xsens Avior都能完美地满足他们的设计要求。”
灵活的产品选项
新型传感器有三种型号:
·提供校准惯性传感器数据的IMU
·垂直参考单元 (VRU) 提供精确的滚动和俯仰校准值,以及无北参考航向数据
·姿态和航向参考系统 (AHRS),提供精确、校准的滚转和俯仰值,以及以真北为参考的航向数据
Xsens Avior采用即用型硬件开发套件,并提供支持C#/C++、Python、ROS 1和ROS 2以及Matlab环境的免费软件开发套件,以及完整的文档和分步设计集成指南。
主要产品规格:
·额定功耗: <0.5W
·最大输出数据速率: 400Hz
·陀螺仪满量程: ±300°/s
·加速度计满量程: ±8 g
·磁力计满量程: ±8 G
·完全支持MT软件套件开发环境
·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free
关于Xsens
Xsens是领先的高精度惯性传感器模块、软件和分析全栈供应商,提供三维方向和动态定位数据。Xsens拥有广泛的惯性传感器解决方案组合,从简单的IMU到具有GNSS和RTK功能的惯性导航系统(INS),支持移动机器人和平台稳定领域的应用。
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